刑事案件哪个阶段请律师最好取决于多种因素，包括案件的性质、严重程度、证据的充分性以及个人的经济状况等。然而，从一般情况来看，以下几个阶段是比较适合请律师的：

一、侦查阶段

在刑事案件侦查阶段，律师可以发挥重要的作用。此时，律师可以协助当事人了解自己的权利和义务，避免在侦查过程中受到不公正对待。同时，律师还可以帮助当事人分析案件情况，提出辩护意见，向侦查机关提出申诉或控告，保护当事人的合法权益。

二、审查起诉阶段

在审查起诉阶段，律师可以对案件进行更加深入的分析和研究。此时，律师可以协助当事人准备辩护材料，向检察机关提出辩护意见，争取检察机关对案件的不起诉或减轻起诉。此外，律师还可以帮助当事人申请取保候审或监视居住等强制措施，减轻当事人的羁押压力。

三、审判阶段

在审判阶段，律师的作用更加重要。律师需要代表当事人出庭辩护，向法庭提出证据和辩护意见，争取对当事人有利的判决结果。此时，律师的专业素养和辩护能力将对案件结果产生决定性影响。因此，在审判阶段请律师是非常必要的。

需要注意的是，虽然以上三个阶段都是请律师的合适时机，但请律师的时间越早越好。因为在刑事案件中，证据的收集和固定是非常重要的，而律师的介入可以帮助当事人更早地开始证据的收集和固定工作，从而更好地保护当事人的合法权益。

总之，在刑事案件中请律师是非常必要的，而请律师的最佳时机则取决于案件的具体情况。但无论如何，尽早请律师介入是非常有利于当事人的。同时，为了保证律师的服务质量和效果，当事人应该选择有丰富经验和专业素养的律师进行委托。